Que les utilisations spécifiques du radar à laser dans driverless conduisent-elles ?

1. Positionnement
Le positionnement dans l'entraînement téléguidé pendant dix minutes est important. Seulement avec les informations sur l'emplacement en temps réel peut le système faire la prochaine interprétation, décide où aller, et comment y arriver. Il y a beaucoup de manières de le placer maintenant. Comme la technologie de différence de phase de transporteur (RTK), mais le RTK est sujet toujours à l'interférence de signal. Particulièrement dans quelques villes, bâtiments et arbres, aussi bien que tunnels et tunnels, son signal est facilement interrompu. En même temps, des capteurs tels que des caméras sont également utilisés pour sentir l'environnement externe, pour construire un modèle environnemental, et pour employer le modèle pour déterminer l'emplacement du véhicule, mais sa dépendance à l'égard l'environnement est relativement forte, comme le contre-jour ou la pluie et la neige, un tel positionnement est à échec enclin. Le radar à laser se fonde sur comparer la position initiale du véhicule à l'information à haute précision de carte pour obtenir une position précise. D'abord, les capteurs tels que GPS, les IMU, et la vitesse de roue donnent une première (probablement) position. Deuxièmement, l'information locale de nuage de point du radar à laser est extraite, et les caractéristiques de vecteur dans le système du même rang global sont obtenues en combinant les positions initiales. En conclusion, les caractéristiques de vecteur de l'étape précédente sont assorties avec l'information de caractéristique de la carte à haute précision pour obtenir le positionnement global précis. Par conséquent, en termes de positionnement, l'utilisation du radar à laser a un avantage inégalé en termes d'exactitude et stabilité.
2. détection et classification des obstacles
Le radar à laser ne se fonde pas sur l'illumination, son angle de visualisation est de 360 degrés, le calcul est relativement petit, et il peut être balayé en temps réel. Il est généralement employé dans un délai de 100 millisecondes. En cours de balayage, le radar à laser d'abord identifie des obstacles, connaît la position de l'obstacle dans l'espace, et la classifie ensuite selon les obstacles existants. Par exemple, des voitures et les gens, nous divisons ces obstacles en personnes indépendantes, et puis séparons et séparons la personne pour être assortie, afin de classifier les obstacles et dépister les objets. Le processus du cheminement, tout d'abord, est de diviser le nuage de point, et de faire la cible associée par le nuage de point. Nous savons si dernier et le prochain appartiennent au même objet, puis exécutons l'information de poursuite des cibles et de poursuite des cibles de sortie.

De nos jours, le principe commun de détection du radar à laser est la méthode de temps-de-vol, qui est de transmettre sans interruption des pulsations lumineuses à la cible, puis reçoit la lumière retournée de l'objet par le capteur, et obtient la distance de cible en détectant le Round-Trip Time de vol de la pulsation lumineuse.