Influencé par la popularité du concept de l'entraînement téléguidé ces dernières années, la technologie de radar à laser a été mentionnée de plus en plus fréquemment par l'industrie de la science et technologie. La technologie de radar à laser est l'une des technologies de base principales de la voiture auto-motrice. En raison de ses avantages tels que l'exactitude de rangement élevée, la directivité forte, réponse rapide, non affectée par fouillis de surface, et peut effectivement fournir les informations requises par prise de décision de véhicule et système de contrôle, c'est devenu le plan le plus efficace pour l'environnement téléguidé sentant.
Les deux rôles de noyau du radar à laser dans l'entraînement téléguidé sont comme suit :
1. 3D modelant pour la perception environnementale. Le balayage de laser peut être employé pour obtenir le modèle 3D de l'environnement environnant de la voiture. Il est plus facile de détecter les véhicules et les piétons environnants en comparant les changements de l'environnement du cadre précédent à celui du prochain cadre.
2. Le CLAQUEMENT renforce le positionnement. Une autre caractéristique principale de radar à laser est cartographie simultanée (CLAQUEMENT). La carte globale obtenue en temps réel peut réaliser la navigation et augmenter l'exactitude de positionnement des véhicules en rivalisant avec les configurations dans les cartes à haute précision.
Avantages de radar à laser
Le radar à laser Se compose de trois parts : système de transmission, système de réception et de traitement de l'information. Le laser transmet l'impulsion électrique dans l'impulsion optique. Le récepteur optique reconstitue l'impulsion optique reflétée à l'impulsion électrique. En conclusion, une série d'algorithmes est employée pour obtenir la position de cible (distance et angle), état de mouvement (vitesse et vibration). Mouvement et attitude) et forme, qui peuvent détecter, identifier, distinguer et dépister des cibles.
1. Haute résolution, exactitude de rangement élevée, moins de 2 cm, pouvoir séparateur angulaire d'environ 0,09 degrés.
2. La capacité bloquante anti-active est forte. L'ouverture de l'émetteur de poutre d'impulsion de radar à laser est très petite, c.-à-d., le secteur où le récepteur peut recevoir la poutre d'impulsion est très étroit. Par conséquent, les possibilités d'être bloqué par d'autres rayons de radar infrarouges sont très petites.
3. La représentation de détection est bonne. Pour le module de balayage à laser, seulement la cible irradiée par la poutre pulsée produira la réflexion, et la vague infrarouge ne sera pas troublée par l'écho comme l'onde électromagnétique. Pour la géométrie de l'environnement et le matériel des obstacles, les résultats de détection du module de balayage à laser ne seront pas affectés.
4. La gamme de la mesure de vitesse est large. Le module de balayage à laser Peut avec succès balayer la découpe des obstacles avec la vitesse relative jusqu'à 200 kilomètres par heure.
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