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Comment mesurer la praticabilité et la fiabilité du radar à laser pour des robots ?

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Comment mesurer la praticabilité et la fiabilité du radar à laser pour des robots ?

August 27, 2019

Comme radar à laser principalement utilisé pour mesurer la distance, la distance maximum mesurée par le radar à laser est naturellement son index en mémoire centrale. La plupart des lidars prennent la distance de mesure en tant que leur index principal directement. Cependant, en plus de la gamme, d'autres indicateurs doivent être pris en considération :

1. Fréquence de balayage.

2. Exactitude de mesure.

3. Taux d'échantillonnage de rangement.

Une plus haute fréquence de balayage peut s'assurer que le robot équipé du radar à laser peut réaliser un mouvement plus rapide et assurer la qualité de la construction de carte. En plus de la fréquence de rangement de distance et de balayage, la résolution et l'exactitude de mesure sont également importantes pour la représentation du radar à laser.